Estabilidad robusta de plantas intervalo con tiempo de retardo incierto

Ponente(s): Guillermo Alejandro Ramírez Arceo, Pedro Zamora, Noé Martínez, Gerardo Romero, Luis E. Garza

Mediante la caracterización del value set de sistemas de control en lazo cerrado y el principio de exclusión del cero, es posible establece una condición suficiente ara garantizar la propiedad de estabilidad robusta en plantas intervalo con incertidumbre paramétrica y tiempo de retardo incierto. Además, esta condición nos permite parametrizar controladores usando polinomios estables construidos a partir de familias de polinomios ortogonales clásicos.