Cuaternios y grupos de rotaciones en R3 y R4

Ponente(s): Estefanía González Arroyo

Las representación matricial de isometrías, como por ejemplo la de las rotaciones puede llegar a ser un poco tediosa de computar, una manera más sencilla en ciertos caso es la de representar estás rotaciones en términos de los cuaternios. La estructura del algebra de los cuaternios H nos ayuda a representar como funciones sobre Q (los cuaternios de norma 1) a las rotaciones en R_3 y en R_4, veremos como se ven los grupos de rotación de varios politopos por ejemplo los poliedros regulares, el 24 celdas etc.