Sintonización de controladores PI usando polinomios robustamente estables

Ponente(s): Ruben Acevedo Acevedo, Óscar Miguel Del Toro Sánchez

La teoría de control de sistemas dinámicos es una disciplina fundamental en ingeniería, cuya finalidad es diseñar algoritmos y estrategias que aseguren un comportamiento adecuado en sistemas complejos. Dado que los sistemas reales a menudo están sujetos a incertidumbre, perturbaciones y variaciones, el desempeño del controlador puede verse comprometido. Por lo tanto, es necesario implementar sistemas de control que puedan garantizar la estabilidad del sistema a pesar de la incertidumbre. En esta contribución, consideramos familias de polinomios robustamente estables obtenidos mediante familias de polinomios ortogonales para diseñar un método que nos permita sintonizar los parámetros de un controlador PI.