Enfoques para las Condiciones Necesarias en el Control Óptimo con Dinámica de Barrido y Restricciones Mixtas

Ponente(s): Karla Lorena Cortez Del Rio, Nathalie T. Khalil

En la búsqueda de modelar sistemas mecánicos elastoplásticos, J.J. Moreau introdujo el concepto de 'proceso de barrido' en la década de 1970. Estos sistemas se caracterizan por una dinámica descrita a través de una inclusión diferencial discontinua que puede expresarse en términos de un cono, lo que presenta un desafío único. En esta presentación, abordaremos las complejidades de establecer condiciones necesarias de optimalidad para problemas de control óptimo que involucran estos sistemas dinámicos y una restricción mixta (control/estado). Exploraremos dos enfoques distintos para enfrentar estos desafíos.