Controlabilidad de alcance en simplejos bidimensionales

Ponente(s): Jorge Antonio Becerril Gómez

En esta charla se abordará el problema de la controlabilidad de alcance en simplejos bidimensionales. En este problema, consideramos una dinámica controlada (dada por una ecuación diferencial ordinaria) y un simplejo bidimensional arbitrario. El objetivo es construir un control tipo feedback que permita trasladar cualquier punto dentro del simplejo hacia el exterior, con la restricción adicional de que solo se puede salir del simplejo por una sola de sus caras. Actualmente, solo se conocen resultados de necesidad y suficiencia para el caso de dinámicas afines; por el contrario, se discutirá un nuevo enfoque para abordar este problema que utiliza la teoría de viabilidad para inclusiones diferenciales, y que permite obtener resultados de suficiencia para dinámicas no lineales y, además, garantiza la existencia de soluciones si retornamos al caso de dinámicas afines.