ESTABILIZACIÓN DE SISTEMAS POSITIVOS POR MEDIO DEL MÉTODO DE MODOS DESLIZANTES

Ponente(s): Pedro Damian Orozco Ruiz

En esta plática se propone un control positivo robusto para la estabilización de una familia de sistemas positivos no lineales. Se proporcionan condiciones suficientes para la estabilización mediante modos deslizantes, la cual conlleva la robustez del sistema retroalimentado. Se detalla la construcción de una recta estabilizadora con dinámica de deslizamiento. Se ilustra la viabilidad del método de estabilización mediante el estudio de un sistema mutualista Lotka-Volterra bidimensional donde se muestran las condiciones deslizantes, la construcción del segmento de la recta estabilizadora y la robustez del control positivo acotado, más que nada en R^2.